كيفية ضبط الانحراف يمين ويسار مناور آلة غطاء المناديل المبللة

كيفية ضبط الانحراف الأيمن والأيسر لمناورآلة غطاء مناديل مبللة?

1. ضغط الهواء غير مستقر

افحص ضغط الهواء وقم بتثبيت قيمة ضغط الهواء عند 0.6-0.8 ميجا باسكال.

2. النموذج غير جاهز.

اجمع القالب مرة أخرى

3. زلة مشفر ردود الفعل الحزام

افحص دعامة جهاز التشفير والبكرة وقم بإصلاحها بشكل صحيح

4. في الإجراء ، قيم اتجاه X أعلى وأسفل الغطاء غير متسقة.

قم بتغيير تلك القيمة في البرنامج لتكون متسقة

5. إحداثيات الكاميرا غير متوافقة مع إحداثيات الروبوت.

(1) تحقق مما إذا كانت إحداثيات الكاميرا متوافقة مع إحداثيات الروبوت (من شاشة الكمبيوتر ، تكون X + من اليسار إلى اليمين ، ويجب أن تكون متسقة مع

+ اتجاه الروبوت)

(2) تحقق مما إذا كان الدوران الأيمن والأيسر في برنامج الرؤية متوافقًا مع قيم المصنع.

6-زلة الحزام

افحص الحزام وثبته

7. كتلة تثبيت الكاميرا فضفاضة

افتح غطاء الكاميرا وقم بإصلاحه إذا كان مرتخيًا

8. فشل تشفير ردود الفعل الحزام

تحقق مما إذا كان برنامج التشفير يحتوي على بيانات تعليقات واستبدل المشفر

9 ذراع ميكانيكي مفكوك

افحص الذراع الميكانيكي ، وقم بإغلاق برغي كم الشد للذراع الميكانيكي